Na grelha, o segredo é cozinhar as asinhas em fogo médio, virando-as regularmente para garantir que fiquem bem douradas e cozidas por dentro. Geralmente, levam de 20 a 30 minutos para atingir o ponto ideal, com uma pele crocante por fora e a carne suculenta e desfiando do osso.

Com alto teor de gordura, é uma opção muito procurada pelos churrasqueiros porque dificilmente resseca na grelha.  A pele crocante e defumada tornar o corte ainda mais saboroso.